古代朝廷官員上早朝一般都住自己家。自漢以來一直到宋，早朝基本都是三日一朝或五日一朝。各朝代的早朝時間雖有早晚，但相差也不大。到了明朝朱元璋坐了天下，幾乎是日日早朝，哪些大臣們住的是遠近不一。朱皇帝6點臨朝，住的遠的大臣們半夜3點鐘就得爬起來，5點鐘進宮，天天如此，對大臣們簡直就是一種折磨。當時就有人因為受不了天天半夜起床的罪，而上疏請求退休的。

有個叫錢宰的大臣，還專門為此賦詩一首，詩曰，四鼓咚咚起著衣，午門朝見尚嫌遲。何時得遂田園樂，睡到人間飯熟時。可見古人睡的早也不愿意半夜三更往起爬。朱皇帝的錦衣衛無處不在，就把這首詩抄給了朱皇帝。

第二天上朝，朱皇帝就對錢宰講，你那首詩合轍押韻，寫的挺好，不過我沒嫌你來的遲啊，你看把「嫌」字改成「憂」字怎麼樣？嚇得錢宰是魂飛魄散，跪地求饒。朱元璋天天早朝，樂此不疲。可到了他的子孫后代里就出現了天天不上朝，甚至幾十年不上朝的。

到了清朝，皇帝多勤于聽政，一般時間在夏早7點，冬早8點。朝見的朝臣一般也是由皇帝決定，地點一般在乾清宮或養心殿。

大臣們一般退了早朝，皇帝令留下議事的議事，大多都打道回府。